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公元前1021年，在位二十一的周成王驾崩，其子姬钊继承周君之位，史称周康王。
周成王临终前，担心康王不能胜任君位，特意给他安排了召公奭和毕公高这两位辅政大臣。
召公和毕公也很胜任，反复提醒康王，之所以周文王、周武王能够成就王业，重要的是在于节俭，没有贪欲，以专志诚信来统治天下，并写作《顾命》让他学习。
与喜文弄墨、喋喋不休的召公和毕公相比，康王心中的偶像还是东征的周公，于是康王不断攻伐鬼方（今陕西省西北部）和东南各地，掠夺奴隶和土地，分赏给诸侯、大夫，以致天下安宁，国力强盛，经济、文化繁荣，“刑错四十余年不用”，史称“成康之治”。
中国历史上第一个“之治”。
公元前1006年，在位三十七年的熊绎去世，其子熊艾继承楚君之位。
周国都已经“成康之治”了，我们这位仁兄还在继续父辈的艰苦作风，筚路蓝缕的发展自己的事业。没办法，底子薄，撸起袖子加油干才是硬道理。
公元前996年，在位二十六的周康王驾崩，其子姬瑕继承周君之位，史称周昭王。
周昭王很幸运，继承了一个国富民强的大周，可以好好过下安逸日子，但好大喜功的周昭王不安于现状，他更想继承往日先祖开疆拓土的精神，留下传世美名。
所以周昭王上任后的第一件事就磨拳霍霍，准备带领殷八师讨伐东夷，证明下自己的实力。
但是事情出乎周昭王的意外——殷八师不愿意。打了几年仗了，好不容易消停了一会，就让我们歇歇吧。说的在情在理，成、康在位时，就拖着殷八师东征西讨，周昭王也是个通情达理之人，给了个内部通报批评，罚了点款了事。
别灰心，机会马上就来。
同年，巢国叛乱，周昭王马上带领嫡系部队宗周六师平之，由于“平之”的过程太简单，周昭王感觉很不过瘾。
然后周昭王过了十三年安稳的生活。以他的急躁性子，这样的生活对他来说如坐针毡，非常希望某个诸侯出点事、某个夷反叛下，然后率军平之。
周昭王十四年，事情终于来了。
四月初八，镐京突然出现反常的自然现象，河、井、泉、池里的水同时泛涨，紧接着宫殿和民宅山川大地都摇晃起来，房屋倒塌，人畜死伤无数。
千盼万盼终于盼来了大乱——地震。
显然周昭王不希望大乱发生在自己领地，于是他怒气冲冲的奔往祠堂向列祖列宗发牢骚。祖宗表示这次是个意外，马上会给周昭王带来了另一个大乱。
同年七月，鲁国发生政变，鲁侯之弟姬沸杀死兄长鲁幽公姬宰夺取侯位，自称魏公。
鲁国是姬姓“宗邦”，诸侯“望国”，因为鲁国开国之君就是大名鼎鼎的周公旦。
周公旦是宗法制的制定者之一。
宗法制是维护贵族基本继承法的坚实屏障，姬沸公然夺取侯位，是冒天下之大不韪。
各诸侯国对姬沸弑兄夺侯的野蛮行径表示强烈谴责，纷纷要求大周强势介入
