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第181章来自夏以安的生日宴会邀约(第1/2页)
陈波已经想死了。
他很想大喊“不是这样的”！
是那群瘪犊子的坏东西改了他的程序！
出发前，他给我X1设定的性格是温和体贴，谁给他改了啊！
陈波灵魂出窍，X1还在自我发挥着。
它转过头，看见夏以安，姿势僵硬地走过来。
“噢，美丽的女士，我一见到你，就感觉心跳加速。”
X1在夏以安面前停下：“我可以坐在美丽的女士旁边吗？”
夏以安有心看看X1的移动和平衡能力。
“可以，请坐。”
X1转身，坐下。但是坐不稳，然后也不知道哪方面出了问题，突发恶疾开始抽搐了。
陈波赶紧上去检查调试，夏以安笑得不行。
修好之后，陈波破罐子破摔了。
“X1，去厨房炒两个菜。”
刚刚“病愈”的X1摇摇晃晃地去了——没那么快找到厨房。
X1第一次来庄园，事先又没有房屋数据，一间一间找着厨房呢。
本来听见指令有些担心机器人会不会抢自己饭碗的保姆：呵，呵呵。
陈波：“X1，打扫卫生。”
怕它又迷失在庄园里，他给了X1一条抹布。
然后X1把他给擦了：“老登，我觉得你现在是这个庄园唯一格格不入需要打扫干净的东西。”
看完陈波的演示，夏以安最后笑得肚子疼，感觉脸都笑僵了。
“其实也算差强人意了，第一次做能到这个地步也还不错了。看得出来性格对行为影响还是会比较大的。”
换成其他性格的X1，肯定不会把陈波当垃圾擦了。
“嫌家里安静的可以买这个回去添乱。”
陈波面如死灰。
夏以安按了按脸：“关节这块还是不太行。”
一个机器人能否坐下和爬楼梯，是机器人从“能动”到“智能且实用”的关键标志。
行走、坐下对人类来说非常简单，因为人体内有精密的肌肉、骨骼和神经，能形成一套实时的闭环反馈系统。
用最简单的词来形容，机器人的身体和膝盖只能做到“V”，而人体能做到“U”。
人体有骨骼、肌肉、皮肤，是柔软的。
走在不平整的小石子上，脚底的触觉会立刻传给神经，身体下意识调整重心，就算晃一晃也能继续走；换成机器人会直接摔倒，因为它们没有这种实时的受力反馈，没法瞬间调整姿态。
坐下和爬楼梯，这中间对重心转移、机器人的三维视觉识别、步幅步频与楼梯高度深度的自适应要求都很高。
要抬多高才能越过台阶边缘？第一只脚迈出去之后，什么时候把重心移过去，再迈出第二只脚？
对人体非常简单的事情落到机器人身上，是很难的。
陈波也渐渐冷静下来：“针对这个，我们已经有了思路，只是还在实验，X2在这方面预计会改善很多。”
“那继续加油吧，期待
