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于徐正和武小尤前去九江找朱宸濠之前，王守仁已经带领大军离开了南昌城，径直赶往南康，王守仁等人在第二天下午顺利来到了南康水界，
却从探子口中得知这朱宸濠已经让水军首领万瑞、钟三地二人带领水军率先进攻南康，南康守将坚守不住，战死于万瑞、钟三地二人的手中，南康之辞被二人占据。
朱宸濠得知后大喜，自己和刘养正定下的逐渐夺取南昌，重掌南昌的战略进展顺利，江西局势进一步地稳定下来，对自己来说，形势可谓一片大好。
王守仁大军到了南康水界之后，就遇到了朱宸濠水军将领万瑞和钟三地的阻击，王守仁沉着地指挥作战，很快就击溃了两人的水面阻击。
这万瑞和钟三地两人虽然贵为朱宸濠的头号水军将领，但是因为之前占据南康的时候，刘养正料想王守仁绝对不敢主动出击，所以劝说宁王攻打南康的战船不必太多。
那朱宸濠一向是听从刘养正的计策，于是他就给了万、钟二人十几艘战船指挥，前去攻击和占领南康。
万、钟二人没有料到一向料事如神的刘养正失算了，王守仁居然会带着全部人马前来南康，所以这万钟两人被王守仁打败，也是因为这战船的数量与王守仁的相比，实在是过于不济。
万瑞和钟三地见己方的水军数量太少，根本就阻拦不了王守仁的迅猛攻势，便要组织剩余士兵撤退，打算退守陆地，倚仗刚刚修筑好的工事去抵抗王守仁的进攻，
且说万、钟两人正在积极组织人手布防，以抵御其后王守仁的水军袭击，忽然听见南边喊杀声传来，原来是伍文定带领这人马从陆路杀来了。
万、钟两人对此意料不及，仓促之间又没有及时下令安排人手去有序抵抗，己方士兵又被伍文定等人打得措手不及，显得一片混乱，很快就被伍文定等人杀得大败而去。万、钟二人再退，还要反扑，那张水牛趁势来了个火上浇油，带领红门之人奋勇杀去，
此番攻势让万、钟二人再遭痛击，此时已经是溃不成军。伍文定策马冲锋，运使千秋诀内功，手持长剑使出千秋诀剑法，几番来回，众敌兵难以抵挡其威。伍文定正杀得兴起，心下畅快，不由地大喊道：“伍文定在此，还不快快投降。”
众士兵皆被伍文定的气势所慑，一些士兵立刻投降。万、钟两人刚刚稳住阵脚，又被王守仁已经下岸的水军奋力杀来，万、钟两人无奈，见大势已去，只好恨恨地说了声“伍文定，此仇我二人必报。”然后退去，南康就此被王守仁占据。
那万、钟二人其后赶回九江后，立刻就要去向朱宸濠请丢失南康之罪。当时两人夜半来到营中，那朱宸濠还没有睡，二人见到了朱宸濠后，见刘养正一干人等也在其中，似乎在谋划战局。万、钟二人长跪不起，只说请宁王治罪的话语。
朱宸濠大为不解，道：“你们二人不在南康坚守，来这里作甚？”刘养正心里明白了几分，道：“是否南康被王守仁占据了。”万、钟二人点头。
刘养正让二人陈述经过，朱宸濠听完了二人的陈述，无奈道：“此事怪不得你们
