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程文辉回深城了。
韩义的条件太苛刻了，要控股股份，他怎么可能答应？
当初离开联箱，和一帮好友创立飛馬，从零做起，就像孵鸡蛋一样小心翼翼呵护着，终于在消费级无人机领域站稳了脚跟。
目前，飛馬普通型无人机在国内市场份额大概占比大约在25%，工业型占比10%；
至于国外，那是达疆的天下。
如今韩义一句话，就要把他辛苦创立的公司拿走，先不说股东那边，他自己就不会同意。
回到深城的程文辉，第一时间就召开会议，商讨天义断货后的应对手段。
“首先声明，我是绝对不会出售飛馬的，咱们今天要讨论的话题是，如何尽快找到替代品。天义给了我们一个礼拜的时间，一个礼拜后光系列就会停产。”
会议室里的人都不说话。
程文辉朝另外一位联合创始人潘军问：“老潘，你有什么办法没有？”
潘军是资深航空模型专家，还是燕京安翔动力创始人，具有深厚的无人机研发技术及遥感应用知识的积累。
潘军摇摇头说：“光传感器的算法壳很严密，根本仿制不了；我前些天跟博世几位专家碰过面，他们都表示无能为力。”
说着潘军又叹息了一声，“另外有件事还没来的及跟你说，我测试过他们的SLAM，真得非常强大，比我们自己开发的要厉害了很多，甚至连达疆都差远了。”
SLAM就是“视觉”。无人机的基本定位方法是用GPS，但如果真的只能用GPS定位，那么意味着这个无人机很多地方不能用，比如室内，这时候就需要用到SLAM了。
现在随便在一台扫地机器人身上都能看到SLAM的影子，包括汽车驾驶辅助都需要用到。
程文辉眉头皱了皱。
他当然知道天义视觉技术非常强大，之所以一直没有使用，就是不想被对方掌握技术命门。
潘军话刚落地，另外一位工程师接道：“除了SLAM，天义的路径规划技术也非常强大，比白度厉害多了。”
“呵呵，人家自己有卫星，肯定比白度厉害啊。”
“有卫星不算，本身又是做驾驶辅助的，路径规划这块是重中之重，厉害也属正常。”
在坐的工程师纷纷开口到。
路径规划在无人机应用级方案里非常非常重要。
打个比方，你想让无人机去取一个快递，无人机不光需要知道自己在哪，还需要知道快递在哪，这里涉及到快递的识别定位，路径规划，轨迹规划，避障等等。
你总不能跟着它跑吧？
再比如，想让无人机去电网巡线，总是拿个遥控不好吧？要让它沿着导线飞，飞到导线有问题的地方停等等。
而实现路径规划的根本技术是什么？
废话，当然是卫星喽。
航拍传感器解析、SLAM（视觉）、路径规划，再加上一个无刷电机的“飞控”代码，这几样东西构成了无人机的四大要素。
至于什么电池、纤维材料，那属于硬件。
