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虽然东路军也是波澜不断，但毕竟还是要以决战突厥人为重。汉王杨谅本来就对兄长杨广不满。这次两人各领一军，杨谅便下定决心，抢在杨广之前打破突厥，在其父其兄面前，好好争个头功，也挫一挫二兄的锐气。
本来大军在恒安镇集结就拖拖拉拉，令杨谅极为不满。之后大军怎么也找不到突厥人的主力，更是令被宠坏的杨谅心中急躁。
这次杨坚派遣史万岁担任杨谅的副帅，主要是想让史万岁帮着杨谅领军，同时也是朝堂上斗争的结果。
史万岁的这次出征是太子党最后能力的爆发，但同为太子一党的杨谅对此却颇不以为然。
杨谅自负的很，当年跟高颎一起讨伐高句丽，便产生了龌蹉。去年都蓝可汗入侵大隋，杨谅是行军元帅，还是和高颎一起出征。他见自己争不过高颎，发起脾气，便怎么也不前往军中，直到最后战争结束他也没离开并州。杨坚宠爱小儿子，也没怎么处罚他。
更何况此次是和本来就我行我素惯了的史万岁搭档呢。杨谅虽然亲近太子杨勇，但对太子之位未尝没有私心，因此他更是担心史万岁像高颎一样来抢他的兵权。
史万岁虽然为人勇猛，但却不是个莽夫。史万岁喜读兵书，并精通占卜，颇有韬略。
史万岁认为此次突厥人远道而来，不辨敌情，不宜盲目进军。只有找到突厥人主力，再一战定胜负。宜大军主力紧守防线，而用小股部队搜寻敌军。
史万岁当初也在北地待过，很了解突厥人的实力。现在敌暗我明，稍有不慎，便会被突厥人利用速度优势打个措手不及。当年幽州总管广宗郡公李崇（李穆之子，李敏之父），就是因为突厥人率兵劫掠而贸然出击，被突厥人围杀于砂城（今河北省保定市曲阳县产德乡境内）的。
杨谅对此却有不同看法。
这两年突厥人屡战屡败，早就不是当年的草原霸主了。而大隋却是蒸蒸日上，克平突厥，只在朝夕。而史万岁多年不在北方，怕是当年被突厥人吓傻了。
因此杨谅主张大军分路出塞，引诱突厥主力与隋军决战，毕其功于一役。
双方争执不下。
虽然史万岁是个名将，其行军计划应该更得军心。但奈何杨谅是皇子，更是黄河以北五十二州的主人，就是史万岁再功劳显著，也不可能违逆得了汉王。史万岁又没有逼得杨谅不敢出门的威望，因此最后很快就以汉王的意见为主制定计划。
这次汉王不再呆在并州不出门了，而是快马加鞭的向恒安镇赶去。杨谅还在从并州赶往恒安镇的路上，便下了数道命令。
令朔州总管韩洪出长城，沿武周山（今大同市武州山）直趋乞伏泊。乞伏泊算是草原民族南下时最重要的宿营地和补给点了。这个时候，很多人还不知道年前黄明远和斜也部在此的那场大战，也就还不知道他们躲过了什么。
令柱国武安县候张定和和蔚州刺史刘隆出蔚州，沿着于延水（今永定河上游支流洋河）一路向北，和韩洪所部呈掎角之势。
又令代州行军总管杨义臣沿武周山向西，直趋旋鸿池，从侧
