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日本水军虽战败，但仍控制对马海峡东部制海权，陆启航也没有进一步向釜山、对马岛发起进攻，而是撤军回全罗道，留下一千五百水师舰队驻守唐浦防御日本水军西进。
陆启航率南洋水师接管济州牧，以济州岛为水师基地，指挥庆尚、全罗、忠清三道各路义兵抗击侵朝日军。陆启航派信使与退回九州的何崇奇取得联系。
何崇奇正驻守在五岛列岛江川城，与陆启航取得联系后，配合陆启航控制对马海峡西部。陆启航留下五百水师驻守济州岛，率三千水师大军北上忠清京畿两道西部沿海一带。
忠清道公州城北门大开，梁雄、赵宪、灵圭三人统率三千三百大军渡过锦江北上直奔清州城杀来。梁雄率一千台海精锐作为主力，赵宪率所募一千一百义兵，灵圭率七百僧兵，以及五百朝鲜将士加入。
清州城于4月26日被黑田长政第三军团攻陷后成为日军重要据点之一，黑田长政率第三军团杀入汉城。福岛正则率第五军团接管清州城，福岛正则留下蜂须贺家政七千二百大军镇守忠州、清州之间各城镇，险关要道。
福岛正则随即率户田胜成、生驹亲正、蒲池信义进攻忠清道西部沿海地区，成功占领忠清道大部分地区，除了靠近全罗道的南方公州一带群山峻岭州郡县未出兵拿下。
蜂须贺家政虽有七千二百大军，但由于需要镇守于清州和忠州之间的各城镇，兵力过于分散，清州城内只有寥寥数百守军。
梁雄同赵宪、灵圭三人统率三千三百大军一路北上杀向清州城而来，梁雄手下有数十名特战队将士，还有百余名迫击炮队将士，携带三十门迫击炮随军作战，以及一百骑兵。
两名朝鲜男子刚从清州城中逃出来，跑到梁雄马前禀报道“禀报粱队正，城中倭军不足千人，可一举攻下清州城。”
“太好了”梁雄闻言欣喜过望夸赞道“干得不错，此番在朝鲜建功立业，主公定会擢升、赏赐我们，继续好好干。”
“是”两人欣喜不已领命回军中
四十来岁一身朝鲜青衣袍服的赵宪身形清瘦，与三十来岁的灵圭和尚正朝着梁雄赶来，赵宪刚见两名朝鲜百姓朝着梁雄跑来禀报，忙向梁雄问道“梁千户，城中百姓可是有重要军情禀报？”
“赵大人说的那两人是我派到城中的密探”梁雄深感自得道“我军中密探也查探清楚城中倭军不足千人，可立即发起进攻，一举拿下清州城。”
赵宪同灵圭和尚闻言大喜道“如此甚好，有梁千户相助，必一举收复清州城。”
梁雄意气风发下令道“准备进攻”
三人统率三千三百大军赶到清州城西门外，清州城墙上竖立着蜂须贺氏圆圈中带万字的家纹旗帜迎风招展，城上日军将士见城外远处出现不下三千大军，慌忙下城去向蜂须贺家政禀报。
一名家臣跑进清州大堂来禀报道“禀主公，有不下三千高丽军队正向城西杀来。”
“纳尼？”身穿鬼头狮面具足，三十来岁身型矮小的蜂须贺家政一听有不下三千高丽军队出现在城西即将发起进攻，惊得霍然起身疾呼下
