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第56章以后AI能不能做成一把大飞剑?(第1/2页)
林宇举着那条断腿,对着全班学生,语气平静得像在说今天天气不错。
“材料是从学院仓库里顺手拿的,做得比较粗糙。”
教室里的紧张气氛瞬间被这句话冲散了。
有几个学生忍不住,“噗嗤”一声笑了出来。
但没人敢笑得太大声,所有人都瞪大眼睛看着他。
林宇把断掉的机器腿搁在讲桌上,用手指捏了捏断裂处的金属接口。
材料太薄了,是仓库里翻出来的铝合金废料,截面只有两毫米,跑了不到十分钟就扛不住反复的弯折应力。
他在黑板上补了一行字。
“机械结构强度不足——材料学与力学的交叉问题。”
然后他转过身来,把断腿举起来给全班看。
“这个地方断了,原因很简单。铝合金的疲劳极限大约在80到120兆帕之间,反复弯折十几次就开裂了。
换成钛合金或者碳纤维复合材料,寿命至少翻五倍。
但那些材料我买不起,所以你们看到了——最先进的AI装在最廉价的壳子里,结果就是走两步腿断了。”
教室里爆发出一阵善意的笑声。
这是那种带着心疼和佩服的笑。
一个大学讲师用仓库废料攒了一只机器狗,然后在三百多人面前把它跑断了腿。
太穷了。
但也太牛了。
林宇把断腿放回桌上,拿起粉笔,在黑板上一边画图一边开始讲解机器狗的AI逻辑。
他从最核心的部分讲起。
“你们刚才看到它找到我之后跳了一下。”林宇在黑板上画了一个状态机的示意图,“很多人第一反应是‘它有感情了’。错。它没有感情。它有的是一组预训练的行为数据。”
他在状态机的几个节点旁边标注了标签:搜索、接近、确认、反馈。
“我在训练它的时候,给它喂了一批真实的狗狗行为视频数据。
大概两百多段短视频,全是家养犬看到主人时的反应——跑过去、摇尾巴、原地打转、前腿扑。
这些行为被拆解成关节角度变化的时间序列,用强化学习的框架让机器狗模仿。”
他在黑板上写下了强化学习的基本公式:Q(S,a)=R+γ·maXQ(S‘,a‘)。
“翻译成人话就是:它做了一个动作,如果这个动作让它更接近目标,就给一个正奖励。
如果偏了,给负奖励。
反复训练之后,它自动学会了一条最优路径——先扫全场,锁定目标之后走过去,走到面前之后执行预设的‘开心’动作序列。”
他停了一下。
“整个过程里,它不需要‘理解’什么是开心。它只需要知道:做完这套动作,就能拿到最大的奖励值。”
【检测到当前课堂168名学生理解AI行为训练,宿主获得返还:AI情感模块架构·初级】
一股新的知识流在大脑中展开,林宇对AI情感模拟的理解瞬间拔高了