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秦国虽小，但是秦穆公是一个志向高远之人（“其志大”），总是蠢蠢欲动，想趁机插入中原一脚观中国之政。
郑文公死后，秦穆公接到安排戍守郑国的大夫杞子密报，说郑文公死后，郑国局势尚未安稳，城防松懈，建议穆公派兵偷袭郑国，由他们作内应，则郑国可灭。
这个建议正中下怀，秦穆公很激动，多年以来处心积虑谋求向东发展，如能袭取郑国，即可在中原立足。
随即，他放弃了这个想法，因为还有一个爱管闲事的晋文公在，实在不方便下手。
随即，他又将这个想法重新提上日程，因为晋文公刚好也死了。晋文公死，晋国必然会有政局动荡，无暇中原之事，更无暇理会秦国伐郑一事。
这都是秦穆公自己的判断，一般来说，这样的判断是正确的，但接替晋文公的晋襄公有个特点：稳重、善纳、箴言，别人说的话都采纳。
他继位的第一天，赵衰就劝诫他不要任用你的太子一党，要继续任用原来的一套班子，否则晋国会乱。晋襄公听进去了，以赵衰为相，原来的一套班子不动，实现了霸业的平顺过度。
所以，秦穆公的判断出现了失误，失误是要付出代价的。
公元前628年冬，郑文公、晋文公双双逝世后，秦穆公命孟明视、西乞术、白乙丙三帅率兵三百乘东进。
到了第二年春，秦军抵达郑国境内，却被郑人发现行踪，孟明视见机密已泄，围攻郑国必然会得不偿失，但又不甘心就这样空手回去，因为秦穆公还在等待好消息，再说大军长途跋涉一千五百余里，不搞点纪念品回去也不好向将士们交代。
于是回国的途中顺手灭了滑国。
滑国是个小国，但再小也是姬姓国，晋襄公认为秦国很无礼（“伐吾同姓，秦则无礼”），命先轸攻之。
先轸也很争气，在崤山（今河南省洛宁县）一带设伏，尽歼秦军，秦帅孟明视、西乞术、白乙丙被俘，史称“崤之战”。
崤之战是一场非常著名的战役，因为它不仅是历史记载的第一场伏击战，还更大幅度的改变了战争约期列阵而战的拉群架形式，使战争进入了“兵者诡道”艺术时代。
崤之战后，秦国东进之路被晋国死死扼制，秦穆公不得已向西用兵，却没想到因祸得福——“益国十二，开地千里，遂霸西戎”，并采取联楚制晋之策，成为晋在西方的心腹大患。
崤之战也使得晋、秦关系由友好转为世仇，晋国目前看似取得了胜利，但从长远来看，为保持霸主地位，也不得不在西、南二方对付秦、楚两大国的挑战。
而最大的受益者，却是偷着乐的楚成王。
不仅偷着乐，还笑出了声，因为先轸死了。
晋军俘获孟明视、西乞术、白乙丙以后，晋襄公的嫡母（秦穆公之女）念及家国情怀，央求晋襄公释放三人，“晋君许之，归秦三将”。
先轸得知后暴跳如雷，感觉自己的劳动成果不被重视，对晋襄公破口大骂，骂完了还像土匪一样朝地上吐了一把口水后恶狠狠的扭头就走（“不顾而唾”）。
