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同伍尚泪别后，伍子胥准备按照哥哥的嘱咐逃往吴国，奈何楚平王已在江边布下天罗地网，只好作罢。
他突然想到同病相怜的太子建在宋国，遂前往宋国投奔。还没安顿几日，又爆发“华向之乱”，举国腥风血雨，匆忙间又和太子建逃亡郑国。
郑定公见太子建一行到来，非常高兴，招待的十分周到，但太子建和伍子胥报仇心切，稍作安顿后又前往晋国乞师攻楚。
晋顷公也很热情，但由于六卿专权，也无心与楚为敌，但他给太子建出了个主意：“太子既然跟郑公关系友好，郑公也很信任太子，太子要能给我们作内应，咱们里应外合，一举灭掉郑国，然后我就把郑国分封给太子，何愁大仇不报？”
这显然是一个寻开心的馊主意，但没想到被仇恨冲昏头脑的太子建不顾伍子胥的反对，竟然同意了。结果很不幸，待太子建回到郑国后，惨遭内奸出卖，被郑定公和子产诛杀。
郑国是待不下去，伍子胥也很害怕命丧郑国，收拾行装就和太子建的儿子公子胜一起逃往吴国。
通往吴国的路也充满坎坷，楚平王早就下令悬赏捉拿伍子胥，叫人画了伍子胥的像，挂在楚国各地的城门口，嘱咐各地官吏严加盘查。
一路上风餐露宿、东躲西藏、担惊受怕，留下了很多的传说和演义，放上两则大致可信。
一则是入选安徽省第三批非物质文化遗产名录的《伍子胥过昭关》。
伍子胥二人白天躲藏，晚上赶路，碾转来到吴楚两国交界的昭关（在今安徽含山县北），出了昭关便是直通吴国的水路。
很不巧，昭关盘查也很严，一时受阻，无法出关。
也很巧，扁鹊的弟子东皋公就住在山中，他从悬赏令上的画像中认出了伍子胥，他很同情伍子胥的冤屈与遭遇，决定帮助他。
东皋公把二人带进自己的居所，好心招待，一连七日，却不谈过关之事。伍子胥实在熬不住，急切地对皋公说：“我有大仇要报，这几天耽搁在此，度日如年，先生有什么办法？”
东皋公故作神秘，对伍子胥说：“无忧，只是要等一个人来才行。”
父、兄的仇还未报，自己却在独享安逸，伍子胥心急如焚、悲愁交加、寝不能寐，竟在一夜之间急白了须发。
不觉捱到天亮，东皋公一见他，大惊道：“你怎么一夜之间，头发全白了？”
又大笑道：“这样也好，几日前，我已派人请我的朋友皇甫讷来，他跟你长得很像，我想让他与你化妆换位，以蒙混过关。你今天头发白了，不用化妆，别人也认不出你来，就更容易过关了。”
当天，皇甫讷如期到达，东皋公把皇甫讷扮成伍子胥模样，把伍子胥和公子胜装扮成仆人，四人一路前往昭关。
守卫关吏远远看见皇甫讷，以为是伍子胥来了，传令所有官兵全力缉拿之，，待官兵发现抓错了时，伍子胥二人已趁乱过了昭关。
另一则是《史记·伍子胥列传》，紧接上面的剧情。
伍子胥二人出了昭关，急忙往前跑，跑到江边——没有船，追兵已近
