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草暖云昏万里春，宫花拂面送行人。自言汉剑当飞去，何事还车载病身。
——唐·李贺《出城寄权璩（qu）杨敬之》
周朝有一条规定，贵族诸侯的城墙不得超过十八尺（合今三米六至四米左右），其目的是为了限制各诸侯王的实力，防范他们日后造反难以攻打。
到了春秋后期也没人顶真，鲁国的三位国相“三桓”（季孙氏、孟孙氏、叔孙氏）掌控国家大势，更是对这条规定置若罔闻。
时任鲁国执政大夫（大司寇兼摄相事）的孔子对这一幕看不过去了，为了加强君权，他便联手国君鲁定公开始了“毁三都”行动，也就是推掉“三桓”家里多出十八尺的部分。
刚开始行动很顺利，孔子派子路推掉其中两位国相的城墙，正准备推最后一位国相城墙的时候，鲁定公急忙喊停，因为齐国军队守在了鲁国境外不远处，如果推掉最后一位国相的城墙，齐国就会进攻鲁国。
原因很简单——鲁国在孔子的治理下迎来大治，“毁三都”看似削城墙守规矩，实则是削“三桓”强公室，借机对鲁国继续实行革新，实现“鲁一变，至于道”的政治抱负，重致周礼、复兴周公之业。
齐国不愿看到强大的鲁国，从而威胁到自身利益。
随后，齐国又送八十名美女给鲁定公和“三桓”，日后君臣迷恋歌舞，长期不理朝政，“毁三都”行动就此半途而废。
顺便说一下，这八十名美女没有孔子的份。估计很生气。
不仅孔子没有分到美女，在不久之后的鲁国郊祭上，身为二把手的孔子也没分到祭肉，这表明鲁定公和“三桓”不想再任用他了。
遭受排挤的孔子心灰意冷，不得不中断仕途和救国理想，离开生他养他的父母之邦，和弟子们一起疲马凋车，踏上了周游列国的道路，寻求新的施展抱负的机会。
行道迟迟，一步三回头，那一年（公元前497年，楚昭王十九年），孔子五十五岁。
鲁哀公曾经问孔子“当今之君，孰为最贤”时，孔子对曰：“丘未之见也，抑有卫灵公乎？”对卫灵公的评价非常之高，此时的卫国在卫灵公的治理下，政局稳定、民物殷阜，倒还有点太平景象，也具有“一变至道”的优点，于是，孔子周游列国的第一站便是卫国。
“鲁卫之政，兄弟也”，来到卫都，卫灵公给孔子很高的礼遇，让他享受上卿待遇，“奉粟六万”。
但是卫灵公并不是眼光长远之君，并没有给他任何官职，也不让他参与任何政事，他优待孔子不过出于“爱贤”美名，并不真是对孔子的学说感兴趣：
孔子重礼轻刑，他却问战阵之事；孔子轻视女人，他那妖冶淫荡的夫人南子却招见孔子；特别让孔子难受的是卫灵公与南子和太监坐首车，让孔子乘次车，招摇过市。
孔子对卫灵公非常失望，于是有“吾未见好德如好色”之叹，“谓卫灵公之无道”，于是又带着弟子离开卫国，打算去陈国。
刚从卫国出来，经过匡地时，匡人曾受到鲁国阳虎的掠夺和残杀，孔子的相貌又与阳虎相像，匡
