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有没有思想，有没有奋斗目标，这就是近代军队与现代军队的本质区别。
近代军队的训练体制仅仅是在教会士兵应该怎样去战斗，而现代军队的训练体制在教会士兵怎样去战斗的同时，还会告诉他们为什么要去战斗。这个区别貌似不大，但是在战场上，这个区别就意味着胜利与失败的分界线。
用中国现实举一个非常简单的例子，北洋军是袁世凯成立的近代军队，这是一支有思想的军队，他的思想就是效忠袁世凯，所以在这个主心骨在的时候，无往不利，打得国民革命军……
但是，袁世凯死后，北洋军迅速分裂，然后消弭在历史的长河中，只是昙花一现。
一支用卡宾枪和榴弹炮武装起来的近代军队，在战场上会毫无悬念地输给一支用三八式和九二步兵炮武装起来的现代军队，这就是思想创造的奇迹。可以对比参照抗美援朝战争。
军队不是不应该用有思想，而是应该拥有正确的思想，军队不应该是盲从的杀人机器，而应该是拥有最起码是非观念和道德底线的团体。
以现在的明军军队来说，简直和土匪差不多，任何有计划有预谋屠杀俘虏或平民的军队都是为现代文明所唾弃的败类……败类中的战斗机就是建奴。
刘明遇并没有向卢象升说什么思想，只是阐述思想在军队中的重要性。可实现军队统一思想的办法，就是成立军法司，负责全局军法执行的管理工作。
这么一说，卢象升就懂了。
军法司，就相当于朝廷中的刑部，县里的刑房，省里的按察使司，当然，管理的工作会比较复杂，考功，升迁士兵的审核，以及军官在任职期间有没有渎职行为等等。
接着，刘明遇又提出医护司的作用，伤愈归队的士兵是部队的宝贝，而战场上直接阵亡的士兵只占百分之三十，还有超过百分之七十，是死在没有医疗条件下的残酷卫生条件。
所以说，医护司的部队是非常有必要的，军务司可以合理化使用、规划军队的消耗物资，保证军队避免腐败，另外就是对于物资的调拨和使用、分配。
刘明遇虽然没有当过军人，可是这些知识只是后世的基础常识，辎重司的重要性，不用刘明遇介绍。
最后，刘明遇道：“如果天雄军要改编，末将认为，应该成立一支，数量和战斗力都不弱于建奴的旗，建奴以三百人为一牛录，五牛录为一甲喇，五甲喇为一旗，一旗最少是七千五百人马。虽然我们天雄军五哨为一司，可是仍旧无法承担战术级别的作战任务！”
卢象升问道：“你想怎么改？”
“末将以为……”
刘明遇想了想道：“建立进攻方式非常单调，试探试探，任何一面战术单位，可有足够抵挡一波千骑冲锋的能力。把一个司，摆在一面上，这是不足以威胁千骑。所以我们需要缩小编制，既每司三个哨，其中战兵三个哨，一个军法队，一个辎重队，一个传令兵队，全司共计一百八十六人。再加上一个司指挥部，把总一人，副把总一人，文书一人，书记官一人，教导员一人。共计一百九十一人。三司
