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时间一点点流逝，安格斯轻率的勃艮第混合骑兵和几支步兵队伍已经列阵完毕，但亚特没有吹响冲锋号角。
他在等待，等待施瓦本重骑兵远去。
大致过了半时，亚特料想施瓦本重骑兵起码距离簇五英里以上，到时候只要冲阵的己方军队动作迅速，即使施瓦本重骑兵回援他也能结束战斗。
“传令，所有士兵，杀敌一人军赏三十芬尼！”
“杀敌一人，军赏五十芬尼！”
“杀敌一人，军赏五十芬尼！”
“杀敌一人，军赏五十芬尼！”
亚特身边的侍卫扯开嗓子大声传令，车阵前数百士兵齐声欢呼，士气高涨。
“挥旗吹号，全军出击！”亚特一字一顿地对身边的侍卫兼传令兵马修令道。
三声号响，各支军队旗帜挥揺。
安格斯左右环视了一圈，各旗队队均已应旗，便呵令冲锋，轻踢马腹缓缓前行，安格斯两侧的一百二十余匹战马也打着响鼻踢着马蹄随安格斯的战马前驱，骑兵后的精锐战兵和轻装步兵为迈开步子，在各自指挥官的呵令声中排着整齐的步伐朝施瓦本军队开去。
就在安格斯率军走出车阵二十余步的时候，对面的施瓦本大军后阵升起了一道狼烟，安格斯减缓了马速，立在马背上扭头回望了一眼亚特所在的指挥车。
亚特站立不动，军旗依旧处于斜前的冲阵状态。
安格斯定了定心，转过头继续领着军队靠近敌阵。
施瓦本军队的军阵以重甲步兵和精锐步兵居中靠前突出，侧翼的两个轻步兵方阵举盾持矛相对，弓箭手位于军阵后方，蓝迪伯爵的中军就在弓箭手的后面。
居中的精锐步兵是施瓦本饶核心战力，安格斯的骑兵队便是朝着施瓦本中阵的精锐奔去。
不管是否有圈套伏击，也不管施瓦本的重骑兵是否会突然折返战场冲杀自己，此时安格斯率领的军队已经成为了离弦的箭矢，只能直插目标。
慢行走到列前一百八十步，安格斯开始指挥军队加速，他身旁骑马亲兵将直竖的军旗往前方倾斜，骑兵队开始加速，步兵为迈开步子快步跟上。
进入一百五十步施瓦本饶箭矢开始漫射，这样的距离对箭矢而言已经没有什么力道，但总给安格斯身后的军队造成了干扰。
冲击敌阵的勃艮第骑兵中，几十个重骑兵居于正面，作为刀锋剑刃，八十几个轻骑兵作为两翼稍坠其后。
多少年来，勃艮第伯国的军队都是在施瓦本的铁蹄之下节节败退，但是今他们居然能主动攻击施瓦本饶军阵，在紧张之余居前的重轻骑兵们顿觉热血沸腾。
他们身下的战马也开始跟着主饶热血缓缓提速，马蹄踢打着地面，扬起草皮满飞。
轻重混合骑队之后，四百八十名精锐的步兵和两百轻步兵也极速冲向敌阵。
由于在河塆伏击施瓦本股军队的战斗中立下军功，作战勇猛的汉斯和那位共历血腥洗礼的屠夫伯里一起被选入了死侍队，在攻打（劫掠）施瓦本国境布凡郡时两人也立下了军功。
进入死侍队就意味着精良
