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清军大纛旗下，洪承畴勒马驻立。
在他身前起伏的丘陵上，清军步骑在火炮的掩护下，迈步向前挺进。
马蹄馆的地形，犹如马蹄，两边是山丘，中间是道路。
明军在两丘之间的高地上，以车阵封路，两侧山丘上，则布置火枪手和火炮。
这样一来，清军要冲破阻拦，如果直接攻击两丘之间的道路，就会遭受车阵和两丘的三面夹击，若是先攻击山丘，也会遭受对面山丘上的火炮射击，以及车阵后的明军主动出击，包抄攻丘的清军。
韩岱虽然料定阻击的明军人数不多，但是他的兵力也不够，而且都是骑兵，是满蒙精锐，无法承受太大的损失。
因此韩岱先只冲车阵，被三面火力轰击，损失几十人，便仓皇撤退，而后又改变策略，去攻击一侧山丘，准备占据一侧丘顶之后，在居高临下攻击车阵，打开通道，但是爬到半丘时，又遭受对面山丘炮击，车阵后的明军遂即主动出击，包抄爬到半丘的清军后方，使得清军再次后退。
清军骑兵东一榔头，西一棒槌的打了半天，并没有什么效果。
洪承畴一来，便调整策略，仗着兵力优势，以火炮轰击，然后大军直接压上，同时进攻两侧山丘和中间车阵。
一时间，清军漫野而上，炮弹溅起的泥柱在清军队列中炸开，清军士卒挺着刀矛，手持弓箭向前逼近两侧丘顶。
这时明军火枪手，齐齐射击，丘顶硝烟弥漫，清军顶着盾牌，不断有人倒地，但还是继续向前。
在距离丘顶七十步后，前排刀盾兵，在军官的呐喊声中，齐齐提起盾牌，护住要害，开始发足狂奔，后面的清军弓箭手，奔跑中将弓拉开，向山顶抛射一箭。
“嗖嗖”的箭矢，越过刀盾兵的头顶，如飞蝗般落在山头，箭矢插在明军的简易工事上，射中跑动的明军，一时间惨叫连连。
明军三千人负责阻击一万五千多清军的攻击，两侧山丘和车阵，各布置一千士卒防守。
飞蝗般的箭矢，如雨点一般落下，使得山顶明军连忙举盾格挡。
明军千户站起身来，眼前山坡上，密密麻麻的都是向上攀爬的人影，令久经战阵的明军将士，也不禁头皮发麻。
“弟兄们，建功立业，报效大帅的时候到了！”千户官拔刀怒吼。
明军士卒火枪射击，震天雷投出，清军死伤一片，尸体纷纷滚落，后面的却举着盾牌，冲出弥漫的硝烟，杀了上来。
“杀啊！”明军将士一声怒吼，挺起长矛突刺，又将清军捅下山头。
两侧山丘各有三千多清军蚁附仰攻，牵制住了丘顶的明军，两军陷入激烈的搏杀。
这时，洪承畴一挥手，“炮队压上去，轰击车阵！”
军令一下，吊射山头的清军火炮，立时被马匹拖拽着，来的两丘之间的正面。
清军迅速架设好火炮，二十门铜炮，对准了车阵轰击，炮弹呼啸而出，明军用战车组成的木墙，顿时就被砸得碎木飞溅。
俞国望急令明军士卒，躲入车阵后的防炮坑道，躲避清军火炮直射。
